Из опыта работы с данной моделью ... замена масла здесь не причем !! По факту конкретный износ втулок кулисы непосредственно в низу ручки переключения ( смотреть со стороны днища )
Правильно- зауазать у токаря из капролоктана .. НО!! как пробный (временный вариант) можно вырезать из медной трубки 12мм в диаметре , только длиннее фланца, так что-бы упиралась в кронштейн кулисы от края к краю...
И будет ВАМ счастье!!
Кстати Заливная пробка в коробке данной модели ЕСТЬ !!
Через привод спидометра заливалось масло только в моделях до 1992г... Масло 75w90 обьем 3,5л но можно и декстрон Д-2

Машина на "ручке".......??

было-бы неплохо проверить метки газораспределения.... ошибка на один зуб -будет ехать но тупо и может давть вибрацию..... П.С. на рабочем двигателе ни в коем случае нельзя снимать разъем расходомера -( может глюкануть)