У мене ідентична проблема і при різкому гальмуванні "б'є" рулем. Спробував поміняти колодки - проблема не вирішилась, є скрипіт, рулем б'є менше.
При заміні колодок оглядав диски - чисті, без візуальних дефектів. Останній варіант - спробую поміняти диски, але не знаю чи це допоможе. Може хтось підкаже?