Биение руля при торможении, это явно перекаленые диски до красна,причина крутые спуски, приклинивание поршня суппорта(колодок) и тп, лечить заменой на новые, Рекомендую (фередо) тк сам установил, и замена калодок ,и чистка смазка НАПРАВЛЯЮЩИХ точить диски смысла НЕТ т.к машина не скоростей 50-70, на таз куда нешло:-), после замены Пуля!

Дааа, была такая же проблема, заменил калодки смазал направляющие и поехал,через 2 км стал проверил, диск чуть не покраснел от температуры, понял жопис поршням!!! Снял суппорт обратно, открутил шланг, насосом накачав давление в суппорте ,начал выходить поршень, смотрю а на нем ржавчины мама негорюй , ну все попал, скажу сразу чистить деревяшками наждачками и тп можете не соваться, тк к прошел все это сам,поршень по фебесту (китай) 250 грн, брать нестоит, все это хлам!Делам так! 1 идем и покупаем рем комплект резинок на суппорт(автофрен) вроде так ток по английски 45 грн +- .2.берем ремкомплект суппорта автомобиля Газель , лично я покупал 150 грн в нем запчастей на 2 суппорта,(Балаково) подходит точ вточ (берем только поршни с комплекта!) 3. Заменяем направляющие суппорта обязательно 1 шт 35 грн! Чистить старый поршень и ставить назад не пытайтесь все равно потечет жидкость, экономить не стоит ЭТО ТОРМОЗА ВАШИ!!!!! 4.Приступаем к сбоке, это непросто,загнать его назад, новую резинку устанавливаем смазываем немножко маслецом, только капельку, натягивае пыльник на поршень и понемножку вставляем в корпус так чтобы пыльник стал в свой паз, ну я запресовывал при помощи тисков, только нужно быть очень аккуратно , чтобы поршень не перекосило и он не застрял, у мя все получилось 30мин и все готово , проверяем на выход поршень насосом или компрессором, вставляем суппорт , колодки, прокачиваем, и удачи!!!