Там хитрый светофор. Когда зеленому уже красный горит, то серому еще 3 секунды зеленый.

Да, зеленый заканчивал маневр. Он заехал на перекрёсток на зеленый.

Но серое было с включенным левым поворотом чем и запутало водителя зеленого. Он то думал, что серый повернет.
Получается, что серый нарушил правила, вот только можно считать это нарушение причиной дтп?

Помогите разобраться кто виноват в ДТП.

Входные данные:
1. Зеленое авто с включенным левым поворотом совершает поворот.
2. Серое авто с включенным левым поворотом едет прямо по 2-й полосе (поворот не был выключен с недавнего маневра по перестроению по полосам)

Результат:
Зеленый автомобиль решив, что Серый повернет и совершил столкновение с серым на второй полосе движения.
При этом с третьей полосы другие автомобили поворачивали на лево и скорее всего поворачивать можно только с третьей полосы (как крайней левой)

Схема прилагается.

Какая степень вины по Вашему мнению водителя Зеленого и Серого автомобиля?