Доброе время суток,

Помогите в поиске проблемы в работе АКПП на автомобиле Mazda 3 BL 2.0 2011 г

Изначально проблема появилась с такими симптомами, загоралась ошибка по AT и по DSC, Ошибки были связаны с потерей связи с блоком управления АКПП и ошибка Low Battery, первое что начали смотреть это была Клема на + на аккумуляторе, так как она у меня была в очень плохом состоянии.
Клемму отремонтировали, поведение изменилось, теперь на ходу иногда и под наклоном на машине началось загораться просто индикация AT на пару секунд и тухнуть.После чего полезли проверять клеммы массы на автомобиле, сделали профилактику, где надо почистили смазали.
После данной процедуры неделю машина ездила вроде без ошибок и сбоев в работе АКПП, но сегодня опять данная проблема проявилась в виде загорания АТ на несколько секунд с легким толчком, потом данная индикация пропадает и все работает в норме.
Проблема заключается в том что не появляется чек при такой ошибке.

Есть подозрение на блок tcm.

Может кто-то сталкивался с данной проблемой или может подсказать хороший сервис где возможно произвести диагностику.

Просто не хотелось бы менять блок Tcm в слепую.

Спасибо.