Mazda 6: Пропала адаптивность АКПП Опции

[beton]

Летом 2012 загорелся чек. На СТО долго и неоднократно сканировали и пришли к выводу что сгорел второй лямбда зонд. Ввиду срочной дальней поездки я его не менял, тем более что спецы сказали что это "на скорость не влияет".
Через примерно 700 км пробега начались удары при переходе с 3 на 4, и с 3 на 2 передачу. Удары появлялись при очень сильной жаре. Я испугался и сделал по дороге на фирменной СТО частичную замену масла АКПП. Там тоже что то долго сканировали, обнуляли и тд и тп, но ничего конкретно не сказали. Удары не пропали, но они происходили только при нагрузке и сильной жаре. Потом я обнаружил что в коробке пропал интеллект, она слишком быстро переключается с 3 на 4 и зачем то подтыкает пониженные предачи там где никогда этого не делала. также перестала перестраиваться в спорт режим. Помимо всего этого был чудовищный расход топлива (где то литров 14).
Приехав домой я обратился на станцию и там мне поставили зонд от десятки, ещё продиагностировали какое то КЗ в проводке, что то мудрили с блоком управления.
Итог: чек погас. Расход топлива вроде более менее. Но адаптивность коробки отсутствует. Есть ли в принципе взаимосвязь мозгов коробки и лямбда зондов?

[beton]

Ещё вопрос. В какой момент должна включаться первая передача при остановке автомобиля? У меня когда всё было исправно 1-я включалась после полной остановки, секунды через две. Был характерный толчок. Сейчас же она включается ещё до остановки. Как вообще проверяется алгоритм работы коробки?