Подскажите, какие правильные показания лямбд на этом двигателе?

Запись с форскана ]]>https://youtu.be/35SlYLgTzWU]]>. Что с ней происходит? Может кто подсказать по установке УОЗ? Да и с нажатием на педаль тормоза чего поднимаются обороты непонятно. Грешу на проблемы с круизом (не работает почему-то, даже лампочка на панели не загорается хотя сам блок щёлкает)

Народ, подскажите, что за датчики один видно на фото второй чуть больше стоит вертикально (на фото не видно)?

Подключился форсканом, АБС протестировал, а вот круиз и подушки безопасности не тестирует форскан.

Не знаю жива ещё тема или нет, но напишу свою проблему.
Стал обладателем Mazda 626gf 2001 г.в. по техпаспорту (по VIN yf exist бьется 2000 г.в. и лейбы на машине (под приборкой) тоже показывают 2000 г.в.). До меня ее калхозили как только могли.
Сняв приборку обнаружил отсутствие половины лампочек, а вторая половина просто перегоревшие были. Вставив все лампочки и просто офигел т.к. они практически все горят (ABS, TCS, TCS Off, Airbag, Check).
Решил начать разбираться с ABS, TSC, TSC Off. Хотел подиагностировать через диагностический разъем (как описано в первом посте), но столкнулся с проблемой что у меня отсутствует контакт FBS



Нашёл разъем OBD2 но через программу Делфи показывает только ошибку датчика детонации.



Собственно вопрос, каким образом протестировать ABS, круиз и прочее?