поробуй снять фару и посмотреть внимательно на регулировочные винты, там будет на каждом 2 болтика открути их почисти и смаж ось малом или вд поставь обратно, должно помоч

если шумов и писков нет и диски не бьют, то вполне возможно либо колесо(неотбалансированно, разница давления в калесах) либо смотреть рулевую систему.

по машине читай посты выше. внимательно осмотри чашки пороги днище лонжероны в багажнике слева и справа отогни шумку и посмотри фанариком туда залезь рукой( там часто бывают очаги ржавчины). загляни между задним бампером и корпусом авто если металл мятый значит был удар. ходовая движок и общее тока диагностика. смотри состояние рамы (поднять капот и посмотреть за чашкми) ливани воды на крышу с ведра(проверишь люк) осмотри внимательно передний молдинг стекла снаружи и изнутри на наличие ржавчины. ЕЩЕ бывает идет ржа под млдингами которые внизу дверей стоят.