Я видел статью на драйв2ру где описывалось, что надо сделать чтобы кнопки заработали. Если не найдете позже поищу.
По поводу руля от рестайла - плохая идея, у рестайла и дорестайла разные блоки управления подушек безопасности, поэтому может и подушки разные