Была аналогичная проблема со скрипом руля при повороте.
Решилась смазкой рулевого вала (за одно) и того места где находится датчик угла поворота рулевого колеса (собственно где-то оттуда и исходил скрип).
Делалось все не у официалов.
Через месяц начала гореть лампа курсовой устойчивости. Считвание ошибка показало что проблема в том самом датчике угла.
Что интересно, иногда лампа гасла, но потом опять загоралась и горела, значит датчик сам по себе живой.
Неделю читал форумы, не спешил бежать к официалам, они меняют все в сборе, а не один датчик.
В какой-то теме на форуме нашел что надо осмотреть этот датчик, почистить и все такое. Сняв кожух под рулем и достав этот самый датчик заметил что он в масле (местные умельцы видать чем саму стойку смазывали тем же прошлись и по кольцам возле датчика), вытер излишки масла, протер все насухо, поставил обратно. Результат - лампа курсовой устойчивости 50/50 то горит, то не горит.
Обратился за датчиком к ]]>Эскен]]> и приехал мне бу датчик, пробовал менять сам, ошибка все равно оставалась.
Приехал к официалам, вытерли ошибку поставили мой бу датчик опять и о чудо, лампа курсовой устойчивости не горит.
Видать вместе с заменой бу датчика мне надо было вытереть и ошибку, но возможности таковой небыло.

Надеюсь кому-то поможет мой опыт.