Мазда 6: глохнет при остановке Опции

[Eugene1111]

Добрый день уважаемые маздоводы! Приключилась следующая ситуация, в которой толком не могу разобраться. Перечитал всю ветку, но однозначного ответа так и не нашел, если чего пропустил - не сочтите за труд, направьте.
Итак, автомобиль мазда 6 2008 г.в., 2.0 автомат, установлено ГБО. Заводится нормально, работает ровно, расход более менее, разгон - тоже без претензий.
Суть проблемы - автомобиль во время торможения (буквально уже перед самой остановкой, к примеру на перекрестке) или при сбросе газа и ощутимом притормаживании перед поворотом - глохнет. При этом переведя рычаг акпп в нейтраль снова без проблем заводится, включаем драйв и едем дальше. Случается не часто, но определить с чем связано вот уже на протяжении нескольких месяцев не могу. Из наблюдений - проблема практически не проявляется при очень "нежном" (если так можна выразиться) вождении и условии нескоростной езды.
Был у нескольких мастеров - диагностика ошибок не показала, версии самые разные (поменять полмашины запчастей - дело не хитрое), но конкретики как Вы понимаете никакой, типа когда полностью заглохнет - тогда и приезжай
Следуя прочитанным здесь рекомендациям заменены расходники (фильтры- воздушный, топливный, АКПП, масляный, гбо), мАСЛО в двигателе и АКПП, свечи, обслужено ГБО, самостоятельно проверен по где то здесь описанному способу вакуумный усилитель. Все ок.
Еще один кулибин рассказывал, что это ГБО выпендривается и для всех мазд это проблема - не согласен, настройки проверили, все ОК, редуктор давление держит, и проблема как выяснилось проявляется при езде как на газу так и на бензине одинаково. Снятие клемм аккумулятора для обнуления ЭБУ тоже ничего не дало.
Предпринята попытка разобраться в ситуации самому. Взял у товарища ELM 327, закачал программу In Car Doc free. Запустил скан, ошибок нет. Решил тестировать во время движения. Зашел в динамические параметры, просмотрел вроде все, с точки зрения логики подозрений как бы и не возникло, кроме одного.Открыл вкладку лямбда-зонд І и получилось вот такое наблюдение: во время движения показывает цифру 6.32-6,33 единиц (извините, не знаю чего или каких), но при торможении, через раз (периодичности нет никакой), цифра резко падает ( когда как, до 1 или 0,5 приблизителтно) и сразу поднимается к начальному значению (длится это доли секунды, в программе хорошо видно на скачках графика), при этом стрелка тахометра в этот момент тоже прижимается значительно ниже положенных холостых. (машина не заглохла, но по ощущениям была близка к этому) Подобные периодические падения и возвраты к начальным указанных значений лямбды также заметил когда машину разогнать и отпустить педаль газа (вроде как в накат), при этом стрелка тахометра в эти моменты также несвойственно резко падает вниз (насколько я понимаю это должно происходить постепенно, когда автомат ступенями сбрасывает передачи вниз).
Исходя из вышеописанного подскажите пожалуйста, кто имел подобный опыт (просто не хочется превращать свой автомобиль в опытный образец для криворуких, но "всегда" и "всезнающих" мастеров ( к сожалению, наверное только на таких попал) да и финансовая сторона вопроса тоже ощутимая, просто так все менять, действуя методом исключения, нет возможности): 1. Так ли должен работать лямбда-зонд, или скачки вышеуказанного цифрового показателя его работы это следствие его/или какой то другой неисправности? Какие параметры его работы на наших авто. Может есть конкретные идеи где еще что искать, с учетом изложенного.
2. Как можно самому проверить работоспособность лямбда-зонда и датчика расхода воздуха (т.н.ДМРВ) на наших автомобилях, не нанося им вреда?
Заранее благодарен за толковый совет.