Здравствуйте! Появилась проблемка, с которой не могут 3 дня (!) справиться официалы!

В определенный момент загорелись индикаторы ABS и DSC, которые гасли при езде. Спустя некоторое время, тухнуть перестали.
Однако загораются они по особому Если завести авто и переключить на D, то загораются индикаторы через пару минут езды. А если сразу переключить на R, то моментально загораются! Самое интересное, что на подъемнике, когда машина "висит" - всё чисто!
Диагностика выявила ошибку C1145 - правый передний датчик. Его заменили, однако ошибка не ушла.
Официалы проверили ступицу, сам ABS модуль - вроде всё в порядке.

Почитал форум, пишут что может быть проблема в стопах. Но я их не менял. Вроде горят как и должны.

Сталкивался ли кто-то с аналогичной проблемой? Или есть какие-то мыслишки на этот счёт?
Буду очень признателен!
(авто Mazda CX-7, 2007, американка)