Я сталкивался с фильтром.
действительно он стоит в корпусе бензонасоса и это все находится в бензобаке.
СТО предлагает замену всего корпуса в сборе,там и бензонасос и датчик уровня.
и это все стоит много денег.
я нашел сам корпус с фильтром и перекинул насос и датчик в новый корпус.

и вот регламент по обслуживанию
]]>http://www.mazda-sto.ru/faq/21]]>
коробки автомат там нет.