было похожее дергание у меня.помогло - чистка свечей, форсунок и дроссельной заслонки. свечи но мой взгяд были норм. но после чистки понял какие нужно чтобы были. машинка сразу поехала по другому.колпачки свечей обработаны ВДшкой, мастер сказал что так надо. после этих процедур 20 тыскм, все ок.