Скорее всего делал ее мегаджек. Тот еще рукожоп исходя из отзывов о нем.
В аварийном режиме она едет потому что не видит OMP. Нужно искать в чем проблема - нет контакта между эбу и OMP или клинит сам OMP.
В идеале нужно выкорчевывать родной мозг и все барахло которое к нему подключено из необходимости, ставить конвертер для приборки (от DmGadget например) и ставить мозги которые способны работать с электропедалью и электрозаслонкой (InventEMS например) И делать єто все красиво, аккуратно и надежно. Но стоимость грамотного электрика обойдется в очень неплохую сумму так как там работы неделя минимум.