Сьогодні знову вилізла помилка, хоча в мене МКПП!!!

Допоможіть, будь ласка! Сьогодні трапилась халепа. Авто заводиться і зразу оберти вилазять до 2000-2500 об.хв. Вижимаю щеплення - опускаються до норми, відпускаю - знову високі. І, що характерно, тримаються 2000 секунд 5, потім на 0,5 сек. падають, потім знову 4-5 сек. високі, потім на 0,5 сек. падають і т.д. Під час руху даної проблеми немає (ні на швидкості, ні під час руху наказом). Потім вилізла помилка код Р0705 (несправність мережі датчика трансмісії) хоча в мене МКПП! Що робити, підкажіть, будь ласка!