Mazda 626: Ходовая, привода Опции

[ник]

Mazda 626 GF . 2 месяца борюсь с неизвестной доселе мне проблемой, которая проявляется в движении при ускорении, а так же при трогании с места. По ощущениям : При трогании с места (куда направлены колеса неважно) идет легкая вибрация, такое ощущение, что привод или гранаты или в коробке(уже не знаю куда гадать), что то пробуксовывает по шлицам (делая тр-р-р-р-р-р-р-р) отдавая в руль и кузав в ноги. При этом пыльники целые, так что шлицы в гранате отпадают. Сами гранаты(внутренняя- наружная)??? Снимали привод с 2 гранатами, помыли визуально и вручную все в норме, набили смазки уехал все стало в норме, но появилось легкое завывание после 50 км/ч( похоже на подшипник- но не факт). Подняли перед подставили козлы под рычаг- газу четко прослушивается подвывание и вибрация. Ничего конкретно не нашли, уехал, после вывешивания снова появилась вибрация при ускорении. Проблема еще в том, что эта вибрация то нет, то может за день прийти один раз, а можно еле ехать, так как не дает нормально ускорится со светофора или места или при обгоне. Вой присутствует после 50 постоянно. У мастера грешили сначала на гранаты, потом на ступ. подшипник, сейчас приходит версия сателиты в коробке(надеюсь правильно написал). Кто с таким сталкивался ???