Mazda6 2002г: проблема с тормозной системой, дергает педаль тормоза Опции

[MasterEvo]

Доброго времени суток, являюсь владельцем Mazd-ы 6 2002 года, пробег 170тыс, вообщем попорядку:

1) Поменял недавно все тормозные колодки - никаких проблем небыло замеченно, проехал порядка 500км;
2) Переобулся в зимнюю резину (передние колеса только Good year 195/50/R16) пока меняли обнаружили, что нужно ровнять правый диск (типа квадратный он(не тормозной) )) вообщем все сделали все ок
Проблема такая:
Сразу по выезду с сто при торможении педаль тормоза как будто кто то дергает;
При том если тормозить еле-еле то этого синдрома не наблюдается;
Если придавить посильнее то педаль как бы дергает раз или два потом можно давить как угодно все ровненько работает;
Дергания не равномерные, бывает сильнее бывает слабее, в салоне иногда слышно как будто тренькает пружинка или что то вроде того.

Машинку купил чуть больше месяца назад тормозную жидкость не менял
Тормозные диски в норме на свои года

Собственно что это может быть, куда смотреть ?
заранее спасибо !

[Лунный Огрызок]

ЭТО АБС