Знатокам ПДД и ДТП )), Кто кого ? Опции

[Eduardos]

Здравствуйте.
Вопрос такой:
Ситуация - перекрёсток, второстепенной улицы с главной, "Т"-образный.
Автомобиль(А) двигался со второстепенной улицы на главную, движение на главной было довольно оживлённое. С места выезжающего авто было видно, что с левой стороны двигался автомобиль(Б), который притормозил (явно было видно), выезжавший авто(А) начал движение. Выехавши на полосу по которой двигался вышеуказанный авто(Б), (А)притормозил, так как по полосе на которую необходимо было въехать двигался автомобиль(В) который так-же явно притормозил чтоб пропустить выезжающий со второстепенной дороги автомобиль(А). После чего авто(А) начал движение чтоб занять свою полосу. В этот момент автомобиль(Б) оказался как-то очень близко к автомобилю(А) и через секунду после начала движения (А) зацепил бампер авто (Б). Вопрос в том, что авто (Б) был на главной, но в момент "притирки" авто (А) полностью перегородило его полосу движения, а водитель авто (Б) видимо медленно подкатывался к (А) и когда (А) начал выезд уже на нужную ему полосу, а делал он это после того как убедился что его пропускает авто (В) следовавшее по нужной ему полосе. (А) двигался с вывернутыми колесами соответственно по "дуге" и зацепил авто (Б)
И кто прав а кто виноват в такой ситуации ?