Была аналогичная проблема. Вылечили заменой сайлентблоков в задней подвеске. Лучший и единственный вариант - это подъемник и диагностика. Остальное только догадки. Амортизаторы в идеале. Резко не поворачивай и все будет нормально. До зарплаты дотянешь)))