Если стартер и акб исправны, то можно и обычным компрессометром воспользоваться, интернет полон рецептов, как его приспособить. Точного значения по каждой камере сгорания Вы не получите, конечно же, но если рпд не запускается при исправном стартере и аккумуляторе, то это скорее всего меньше 5 амт компрессия, а то и меньше 4. А это можно увидеть используя привычный, распространённый манометр с выкрученным золотником