Состояние колодок и дисков можешь проверить сам. Просто сними колесо и посмотри толщину колодки. Если тормоза до этого не пищали то скорей всего колодки стерлись до предохранителей (это такие металлические усики) они соприкасаются уже с диском и пищать говоря "поменяй колодки".
На дисках на торцах есть специальные срезы - это крайний предел стирания диска (после этого нужно менять диск). Если до срезов далеко, а тебе не нравится канавки на краях диска то я применял простой метод: болгаркой аккуратно срезал фаску. На СТО протачивают диски специальными приспособами но я не рекомендую говорят после этого у некоторых начинаются биения.
Если же пришло время менять колодки ,а руки не из одного места то можешь это сделать сам. Сразу предупреждаю колодки разводятся при помощи ключа а не молотка . И после замены не зависимо кто делал проверь не зажаты ли колодки. Удачи.

Боюсь что со старой дверью ты ничего не зделаешь
У меня у знакомого был ударен порог на М6 но краска не здерлась.Он хотел вмятину вытянуть , я спецы сказали что не стоит.Метал покрыт специальным антиржавеюжим покрытием, а при рихтовке оно нарушится и это пятно будет ржаветь