Замена ст. подшипника и масла М6 2,3л спорт, не могу понять сервисников Опции

[_ash]

Пришло время заменить ступичный подшипник и масло с фильтром.
По порядку:
1. Замена ступичного подшипника.
Звонил на Петровку и Метрополис. Озвучивают весьма разную стоимость работ. Но интереснее то, что на Петровке говорят, что после замены обязательно делать развал-схождение, что тоже деньги...

Собственно вопрос, кто знает, надо ли действительно делать развал?

2. Замена масла.
Тут на много интересней и для меня не понятней.
На АИ говорят, что для замены масла на моем двигле (2,3л , европейка) нужно 6л. масла... Мотивируют это тем, что в двиг уйдет примерно 5,2-5,3л., остальное мне отдадут на долив...
В мануале по моей машинке объем масла при замене указан как 3,5л. , а сервисная программа на неоф. СТО показывала 4,2л., что примерно соответствует объему масла для движка 2.0л.
При этом прошлой осенью купил канистру 4л не маздовского масла и мне ее хватило на замену.

Вопрос: это у меня не всё в порядке с головой или у них? Откуда такие расхождения?