Mazda 5 раздвижная дверь - проблемы. Кто сталкивался? Опции

[Julit]

Ситуация усложнялась постепенно. Именно при нажатии откр. кнопки в салоне дверь иногда не открывалась. Потом открывалась через раз, а сейчас и вовсе не хочет. Есть звук. типа дверь пытается открыться, но что-то ей не даёт (разумеется автоматика при этом включена). А вот с ключа, дистанционно - открывается, но с каким-то нехарактерным типа хлопающим звуком. Такая проблема с одной правой дверью, с левой всё в полном порядке.
На АИ предложили в кузовном участке снять дверь и разобрать узел, который отвечает за данную фукцию, прочистить его (возможно в этом проблема). Если не поможет - разбираться далее уже с автоматикой.
Кто сталкивался с подобным? В чем были причины и как исправляли?
Ещё руки не дошли до решения ситуации на АИ, тем паче, что там надо будет выложиться в копеечку. Машина уже не на гарантии (2008г.) и потому с АИ не хотела бы иметь дело, но в таких особых случаях есть беспокойство, что на других СТО попросту не сталкивались и не знают подобных болезней Мазды 5 с её раздвижной дверью и что там к чему..
Очень жду советов. Заранее Спасибо.