626GE 1992 ABS, ошибки ABS Опции

[badey]

всем привет. прошу помощи в поиске решения устранения неисправности
сделал диагностику, по ABS есть ошибки:
14 обрыв или короткое замыкание в цепи датчика частоты вращения заднего левого колеса
51 реле аварийного режима системы ABS заклинило в положении "OFF" при включении зажигания
53 электродвигатель насоса системы ABS заблокировался в положении "OFF" во время начала движения автомобиля или работы ABS
в такт светодиоду на комбинации приборов мигала желтая лампочка контроля ABS

схемы диагностики и расшифровки кодов взял из темы SashaGub (ему спасибо):
]]>http://www.mazdaclub.ua/forum/index.php?showtopic=54719]]>

ощущения:
- на комбинации приборов лампочки неисправности не горят во время движения/торможения
- при запуске двигателя под капотом запускается моторчик, урчит секунду-полторы и замолкает, причем если запускать с выжатой педалью тормоза, урчит после того как отпущу педаль
- при торможении, педаль в пол, ABS работает, слышно как срабатывает система, ощущается педалью тормоза

возможно одной ошибкой вызваны остальные&, возможно есть опыт решения такого рода неисправностей& - поделитесь.

с подобными симптомами, ошибки 11, 12, 13, 14 и 51, встречал темы на просторах интернета, но они заброшены без раскрытия решения по устранению

ошибки ABS не обнулял