Нужда помощь по неисправности тормозов Мазда6, Беспричинное включение ESP ABS Опции

[LEM]

При движении автомобиля начинает мигать индикатор датчика ESP затем загораются и горят индикаторы датчиков ESP ABS. Это происходит не регулярно. Компьютер показывает ошибку вращения датчика переднего правого колеса. Проверены все разъемы, трещетка, заменен датчик правого колеса, проверен зазор постановки датчика-все в норме. Я слышал, что отзывалась партия мазд по неисправности компьютерного обеспечения блока ESP ABS. Просьба сообщить если кто-то сталкивался с этой проблемой.